第一步：装修前——物理隔离与防尘覆盖
做什么：在装修开始前，将带有激光雷达的设备（如扫地机器人、服务机器人）的雷达模组用专用防尘罩或保鲜膜配合胶带完全密封包裹，然后放入封闭柜子或独立房间，远离施工区域。
为什么重要：装修产生的微尘、涂料飞溅和水泥颗粒容易进入雷达旋转缝隙，污染激光二极管或接收器，导致定位和避障失效，后期维修成本高昂。
常见疑问：Q: 可以用普通塑料袋吗？A: 建议用抗静电防尘袋或保鲜膜，普通塑料袋易吸附粉尘且撕扯时可能划伤透镜。Q: 需要拆下雷达吗？A: 不建议自行拆卸，可能破坏校准，外覆保护即可。
第二步：施工中——动态监测与二次防护
做什么：每日施工结束后，检查保护罩是否松动或破损，若有立即更换；用微纤维布轻拭设备外壳及雷达罩外部（不打开保护）；若进行打磨、切割等密集粉尘工序，将设备移出至少5米。
为什么重要：长时间粉尘累积或保护失效会加速磨损，动态监测可避免突发损坏；移动位置能降低高强度粉尘环境下的入侵风险。
常见疑问：Q: 每天都要检查吗？A: 是的，尤其在干墙打磨、油漆喷涂、瓷砖切割期间，建议每天收工后目视检查。Q: 可以用湿布擦雷达罩吗？A: 不可以，湿布可能渗入缝隙或使粘胶失效，只可干擦保护罩外部。
第三步：工序转换期——阶段性保护升级
做什么：装修进入不同阶段（如水电→泥瓦→木工→油漆）时，重新评估设备存放环境，将设备移至更安全的封闭柜或使用原包装箱存放，并对雷达保护进行二次加固（如加缠保鲜膜或更换新防尘罩）。
为什么重要：不同工序产生不同污染物（水泥浆、油漆雾、木屑），原保护可能不适应新污染类型，更换或升级能针对性防护；移动位置可避开该阶段的高强度污染区。
常见疑问：Q: 一定要用原包装箱吗？A: 优先推荐，原箱有定制减震；如已丢弃，可用厚纸箱加气泡膜自制。Q: 如果设备已经暴露，怎么清洁？A: 不要自行用吹风机或湿布清理雷达内部，应联系售后专业清洁。
第四步：装修结束后——逐步恢复与测试
做什么：所有装修工序结束、房间彻底通风除尘（至少2-3天）后，移除设备保护罩，用软毛刷或气吹轻轻去除雷达外露浮尘，然后开机运行一次全屋建图或雷达自检功能，观察有无异常光斑、异响或报错。
为什么重要：直接开机可能因内部残留粉尘导致机械卡死或激光烧坏，逐步恢复能尽早发现问题；自检可验证保护措施是否有效，避免未来精度偏差。
常见疑问：Q: 自检出现异响怎么办？A: 立即关机，联系官方售后，不要自行拆解。Q: 需要做性能对比测试吗？A: 可在同一区域运行两次（如清扫地图对比），若定位偏差＞5cm需考虑雷达受损。
第五步：长期维护——定期清洁与监控
做什么：装修后第一个月内，每周检查雷达区域是否有异常声音或视觉污染；之后每月用专用镜头布或眼镜布轻轻擦拭雷达透镜表面（若可触及），并定期运行雷达诊断模式（如有）。
为什么重要：即使装修保护到位，微小粉尘仍可能缓慢侵入，定期维护可延长雷达寿命；长期监控能及早发现性能下降，避免影响日常使用。
常见疑问：Q: 可以用酒精擦拭透镜吗？A: 不建议，酒精可能损坏镀膜，用清水湿润的超细纤维布即可。Q: 雷达保修期多长？A: 常见1-2年，但人为进尘不保修，装修保护至关重要。
装修激光雷达保护检查清单
□ 装修前：已用防尘罩/保鲜膜+胶带密封雷达模组
□ 装修前：设备已移至远离施工区的封闭空间
□ 施工中：每日收工后检查保护罩完好
□ 工序转换：更换或加固保护，并移动设备位置
□ 装修结束：先彻底通风除尘2-3天再移除保护
□ 开机测试：运行自检，无异响、无报错
□ 后续维护：首月每周检查，之后每月清洁透镜